La reconnaissance des droits des travailleurs/euses domestiques a été le fruit d’un long processus de lutte. Les premières organisations ont eu lieu lors de la consolidation des lois du travail (1943). Ces luttes ont progressivement permis à cette catégorie de travailleurs/euses d’obtenir des droits, dont les principaux sont : carte de salarié-e, salaire minimum, journée de 8 heures, 44 heures par semaine, heures supplémentaires, heures de repos, bons de transport, congés payés, jours fériés, 13e mois, congé de maternité, assurance chômage, etc. (Domestica Legal 2023). 

Pourtant, 76 % des employé-e-s domestiques au Brésil ne sont pas déclaré-e-s (Dino 2023). Il s’agit d’un groupe professionnel où les droits sont rarement respectés, et dans lequel prédominent les congés pour troubles mentaux (liés à la surcharge de travail, à la violence psychologique ou au harcèlement moral ou sexuel). Selon l'Observatoire du travail, 44% des congés sont catégorisés sous "F32 - Episodes dépressifs" ou "F33 - Trouble dépressif récurrent". Le travail domestique esclavagiste est également une réalité invisible et courante, et selon le Sénat – cela concerne des milliers de personnes, y compris des enfants et des adolescent-e-s (Senado Notícias, 2024). Les violations des droits humains et du code du travail sont sous-déclarées, et leur ampleur mal estimée. 

Une entrave majeure au respect de ces droits est l’isolement professionnel, le « flou » statutaire, la précarité financière, la dépendance vis-à-vis de l’employeur (logement, alimentation, etc.). Par ailleurs, un grand nombre d’employé-e-s domestiques sont illettré-e-s.